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如何降低六維力傳感器中的信號噪聲

如何降低六維力傳感器中的信號噪聲六軸力傳感器非常靈敏，能夠感應力或扭矩的最小變化。然而，在大多數(shù)機器人系統(tǒng)中，噪聲是不可避免的，傳感器的讀數(shù)會受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對于應用程序來說是不可接受的;特別是那些對安全至關重要的手術(shù)，如機器人輔助手術(shù)。當與機器人控制器一起在閉環(huán)中運行時，損壞的信號是有害的。快速控制器在嘗試補償這些高頻信號時通常會做出非常激進的反應，并且整個機器人系統(tǒng)可能會變得不穩(wěn)定，從而可能導致材料損壞。瑞士BOTA六軸力傳感器研發(fā)人員仔細研究了導致噪聲的原因...

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