六分力/六維力傳感器與UR機(jī)器人拋光加工實(shí)驗(yàn)

       隨著社會(huì)文明與科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，許多的企業(yè)開(kāi)始采用工業(yè)機(jī)器人代替來(lái)進(jìn)行機(jī)械化流水線作業(yè)或者一些對(duì)人體傷害較高的職業(yè)，例如，焊接工、噴漆工等。隨著機(jī)器人技術(shù)愈加完善，市面上隨之出現(xiàn)了另一個(gè)機(jī)器人工種：協(xié)作機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比起工業(yè)機(jī)器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡(jiǎn)潔方便的編程操作系統(tǒng)。
       其中以UR協(xié)作機(jī)器人為代表，其編程簡(jiǎn)單，只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可；且安裝快捷，對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言，從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。
       隨著協(xié)作機(jī)器人的普及，與協(xié)作機(jī)器人相配套的力傳感器也隨之出世，將六維力傳感器與UR機(jī)器人配合使用，可以做到近乎的加工工藝。

       廣東省東莞市某機(jī)械公司購(gòu)買(mǎi)了上海耐創(chuàng)測(cè)試的BOTA-Rokubi六維力傳感器用于UR機(jī)器人的拋光加工實(shí)驗(yàn)，我司的BOTA六維力傳感器具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：可忽略的溫度漂移、高魯棒性、噪聲低于0.01%F.S.、高達(dá)1000HZ的響應(yīng)頻率、增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)、精密接觸力檢測(cè)、軌跡示教應(yīng)用，高公差裝配、即插即用。同時(shí)，它還有串口通訊與EtherCAT兩種通訊選項(xiàng)，安裝時(shí)可以直接通過(guò)法蘭進(jìn)行裝配，無(wú)需多余配件。
       BOTA六維力還可與我司的軟件配套，將數(shù)據(jù)輸出至電腦上，可以更加直觀地觀察力值與扭矩的變化，還可以通過(guò)軟件將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，方便后期的數(shù)據(jù)分析。